万向联轴器由于其偏差角度大，传递扭矩高等特点被广泛应用于各类通用机械场合。万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点使两轴不在同一轴线，万向轴存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。
主动轴是以等速转动，从动轴后面的运动部分有很大的转动惯量，亦趋向等速转动，而万向联轴器主、从动轴间的角位移差就要由整个传动系统的变形和间隙来补偿。假定全部角位移差都由万向联轴器扭转变形来补偿，这个扭转变形的转矩称为万向联轴器的惯性附加转矩，其大小取决于角位移差和万向联轴器的扭转制度。
一般两个轴不同心，用十字轴式万向联轴器连接，使两个轴获得等速、平稳转动。万向联轴器具有缓冲、减振性能，可降低噪声，自动循环润滑；在相同回转直径和倾角下，可提高0.5～1倍的承载能力；同步性好，即使单球铰柱塞式万向联轴器也可保证同步性；轴向x，径向y初偿量均较大，尤其是轴向x无需外联花键即可实现；结构新颖，质量轻，工艺性好，易于批量生产，降低成本。
万向联轴器用于联接不在同一轴线上的两轴，所以采用的布置型式应使主、从动轴的角位移差越小越好。一般都要考虑其传都给效果对机械的影响，如两根传动轴瞬时速度差或附加转矩变化对机械的影响；重载或惯性较大的机械，由于万向联轴器布置产生的惯性附加转矩应不大于工作转矩的30%等。万向联轴器的布置不能满足等速三条件时，其瞬间角速度在每一转中出现两个大值和两个小值。
